De Jaguar D-Type is net als zijn voorganger Jaguar C-Type een in de fabriek gebouwde raceauto.
De Jaguar D-Type had een straight-XK-motordesign. Aan het begin was het een 3.4-motor, later ook een 3.8, samen met het C-Type een revolutionaire auto qua aerodynamica en monocoque chassis.
Het D-Type was puur alleen voor de autosport geproduceerd, maar nadat Jaguar stopte met de auto te bouwen voor de autosport bood het bedrijf het onafgemaakte chassis aan zoals de voor de openbare weg bedoelde versie van de Jaguar XKSS. Deze auto's kregen een aantal aanpassingen zoals een bijrijdersstoel, een tweede deur, een volledige voorruit en een dak. Maar op 12 februari 1957 brak er brand uit op de Browns Lane-fabriek. Door de brand werden er negen van 25 auto's verwoest die al klaar waren of bijna klaar waren. 

Coureurs:
1957 Le Mans 24uur, Frankrijk 22-23 juni 1957. Paul Frère/Freddy Rousselle Jaguar D-Type geeindigd op de 4de positie